气动软体夹具的设计与研究

2021年06月02日 21:29  点击:[]


2021年6月1日,工程研究中心所有组员在大音楼305会议室召开组会,本次会议由林贵堃老师做具体工作汇报。

林贵堃老师围绕“气动软体夹具的设计与研究”展开介绍:为提高传统刚性机器人的柔性、环境适应性及功能多样性,项目基于弹性材料研制气动软体夹具,采用SolidWorks对软体夹具进行建模,并利用Abaqus有限元仿真软件对软体夹具气动状态进行仿真。

针对林贵堃老师的汇报,工程中心的其他老师们对该项目提出建议:

(1)气动软体夹具与机器人的连接部分,可在现有刚性夹具的部分结构基础上进行设计,以加快项目进度。

(2)实体模型成本不高,可考虑先制作一个实体模型,发现目前设计缺陷,进行优化设计。

最后由工程中心主任王宁老师对林贵堃老师的工作汇报进行总结:林贵堃老师的这个项目的实用价值比较大,可以针对其他老师们提的建议进行方案的进一步优化,有困难可以及时提出来,大家集思广益,这样有利于项目的推进。另外,可以多去看看这方面的研究,看别人是怎么做的,有没有更好的方案可以借鉴的。

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