2021年6月1日，工程研究中心所有组员在大音楼305会议室召开组会，本次会议由林贵堃老师做具体工作汇报。

林贵堃老师围绕“气动软体夹具的设计与研究”展开介绍：为提高传统刚性机器人的柔性、环境适应性及功能多样性，项目基于弹性材料研制气动软体夹具，采用SolidWorks对软体夹具进行建模，并利用Abaqus有限元仿真软件对软体夹具气动状态进行仿真。

针对林贵堃老师的汇报，工程中心的其他老师们对该项目提出建议：

（1）气动软体夹具与机器人的连接部分，可在现有刚性夹具的部分结构基础上进行设计，以加快项目进度。

（2）实体模型成本不高，可考虑先制作一个实体模型，发现目前设计缺陷，进行优化设计。

最后由工程中心主任王宁老师对林贵堃老师的工作汇报进行总结：林贵堃老师的这个项目的实用价值比较大，可以针对其他老师们提的建议进行方案的进一步优化，有困难可以及时提出来，大家集思广益，这样有利于项目的推进。另外，可以多去看看这方面的研究，看别人是怎么做的，有没有更好的方案可以借鉴的。